@article{Fraccanabbia_Luvisa_Bavaresco_2018, place={Bento Gonçalves, RS}, title={Planejamento de trajetórias polinomiais para robótica com Arduino}, volume={4}, url={https://periodicos.ifrs.edu.br/index.php/REMAT/article/view/2758}, DOI={10.35819/remat2018v4i1id2758}, abstractNote={O presente trabalho apresenta resultados de um processo investigatório aplicado ao planejamento de trajetórias polinomiais para robótica com Arduino. Imersa na atmosfera da Quarta Revolução Industrial, a pesquisa ancora-se nos pressupostos teórico metodológicos de “Aprendizagem Baseada em Projetos”, em uma estreita interligação com a proposta STEM, como um acrônimo das palavras <em>Science</em> (Ciências), <em>Tecnology</em> (tecnologia), <em>Engineering</em> (Engenharia) e <em>Math</em> (Matemática). O desenvolvimento da pesquisa contou com a utilização de diversos recursos tecnológicos para construção de peças, para filmagem dos experimentos e para captura e processamento de dados e geração de gráficos. Juntamente com a implementação de uma bancada experimental de testes, a pesquisa permitiu avaliar o desempenho de diferentes estratégias de geração de trajetórias para o deslocamento de uma haste fixada ao eixo de rotação de um Micro Servo Motor utilizado para acionamento em robótica com Arduino. Os resultados obtidos mostram que a estratégia de suavização de trajetórias de deslocamento contínuo com a utilização de funções polinomiais é um potencial recurso para a minimização de erros, principalmente para o seguimento de trajetória contínua. A pesquisa realizada por meio do desenvolvimento de projetos experimentais, incentivando a aprendizagem interdisciplinar com foco na aplicação prática do aprendizado, alinha-se com os pressupostos teóricos destacados ao visar o envolvimento dos estudantes em soluções de problemas reais.}, number={1}, journal={REMAT: Revista Eletrônica da Matemática}, author={Fraccanabbia, Naylene and Luvisa, André and Bavaresco, Delair}, year={2018}, month={ago.}, pages={229–244} }